Visual Kalman Filter 4.0

Visual Kalman Filter é uma ferramenta matemática que simula o filtro de Kalman para sistema linear ou não linear. Você deverá seguir apenas três passos para obter a curva e os resultados estimados.

O filtro de Kalman é um conjunto de equações matemáticas que fornecem uma maneira computacional (recursiva) eficiente para estimar o status de um processo, de modo a minimizar o erro quadrado. O filtro é muito poderoso em diversos aspectos: suporta estimativas de passado, presente e futuro, e pode fazê-lo mesmo quando a natureza precisa do sistema modelado é desconhecida.

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